Po raz pierwszy wzmianki o parafii ustrońskiej pochodzą z 1447 r. Kościół był wówczas drewniany i stał na obecnym starym cmentarzu katolickim. W czasach reformacji trafił w ręce ewangelików. Do Kościoła katolickiego powrócił w 1654 r. Pod koniec XVIII wieku z powodu fatalnego stanu budynku podjęto decyzję o jego zamknięciu. Przerwa w działalności trwała zaledwie rok. Budowlę przebudowano na kościół późno barokowo-klasycystyczny i poświęcono go w 1788 r. - pierwszym proboszczem został jezuita. W latach 1838-1840 poszerzono nawę i prezbiterium oraz wybudowano murowaną wieże w miejsce drewnianej. Okna kościoła są zamknięte łukiem segmentowym, a dach dwuspadowy obecnie pokryty jest blachą. Przed kościołem znajdują się figury wykonane z kamienia św. Jana Nepomucena oraz św. Józefa z Dzieciątkiem z II poł. XVIII w. przez Wacława Donaya ze Skoczowa. Od strony północnej kościoła przylega dawny jezuicki sierociniec z 1740 r., częściowo rozebrany w latach 30. XX wieku.
Proszę czekać